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一、系統(tǒng)簡介
運動控制實訓裝置是一綜合性的實驗臺，旨在為學生提供一個綜合的實踐環(huán)境。運動控制實訓裝置采用工業(yè)侶型材搭建而成的實訓桌面，由二維平臺、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實訓裝置采用了工業(yè)上常用的自動化控制元件，包含有可編程控制器、氣動元件、步進電機、交流伺服電機、變頻器等等。它是一個集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的要求教學實訓裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設實訓課。

運動控制技術(shù)實訓裝置

二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU1214C 。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.步進系統(tǒng)：DM556步進驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機一套，用于主軸運行驅(qū)動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
7.三菱D720變頻器，及主軸電機。
四、配置清單（備索）
五、實訓項目
任務一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設置
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
4.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務五：變頻器的使用
1 . 變頻器功能參數(shù)設置與操作
2. 變頻器報警與保護功能
3. 多段速度選擇變頻調(diào)速
4. 外部端子點動控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制
任務六：系統(tǒng)調(diào)試與運行