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實訓室名稱

主要實訓項目

對應的主要課程

運動控制技術實訓室

PLC 基本指令的使用、 PLC 基本控制系統(tǒng)搭建、 HMI 基本編程、 HMI 與PLC 數(shù)據(jù)交互、變頻器的參數(shù)設置及使用、伺服控制器的參數(shù)設置及使用、 PLC 控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)、 PLC 控制的伺服定位控制等

可編程控制技術、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術、變頻及伺服技術

移動機器人實訓室

單片機或者 ARM 嵌入式系統(tǒng)基本編程、運動控制、 C 語言的基本編程、移動機器人的調(diào)試等

移動機器人技術、 C 語言

工業(yè)機器人裝調(diào)實訓室

常見機械結構件認知、工業(yè)機器人結構認知、工業(yè)機器人的原點校準、工業(yè)機器人標定、工業(yè)機器人本體拆裝、工業(yè)機器人整機聯(lián)調(diào)、工業(yè)機器人維保等

工業(yè)機器人技術基礎、機械基礎、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)運行維護

工業(yè)機器人仿真實訓室

電氣制圖、三維建模、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人虛擬仿真、自動化系統(tǒng)控制組態(tài)搭建和設計等

工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)建模、電氣 CAD

工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓室

直角坐標、并聯(lián)、 SCARA 、串聯(lián)機器人認知、工業(yè)機器人常用指令的使用、機器人視覺系統(tǒng)應用、工業(yè)機器人基本 I/O 口的使用等

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人視覺技術及應用

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)應用實訓室

工業(yè)機器人及外圍系統(tǒng)安裝、工業(yè)機器人工作站程序調(diào)試、系統(tǒng)人機界面開發(fā)調(diào)試、數(shù)控機床等外圍設備通信及基礎調(diào)試、工作站系統(tǒng)故障診斷及常見故障排除、工作站系統(tǒng)方案設計等

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成

工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室

工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)主要功能部件安裝、工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)編程、工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)基本人機界面開發(fā)、智能物流管理系統(tǒng)或制造執(zhí)行系統(tǒng)的使用、工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)故障排除等

工業(yè)機器人綜合實訓